Заулдорф општина је у њемачкој савезној држави Баден-Виртемберг. Једно је од 25 општинских средишта округа Зигмаринген. Према процјени из 2010. у општини је живјело 2.514 становника. Посједује регионалну шифру (-{AGS}-) 8437123, -{NUTS}- (-{}-) и -{LOCODE}- (-{}-) код.
Положај општине у округу Зигмаринген Заулдорф се налази у савезној држави Баден-Виртемберг у округу Зигмаринген. Општина се налази на надморској висини од 646 метара. Површина општине износи 49,7 -{km²}-. У самом мјесту је, према процјени из 2010. године, живјело 2.514 становника. Просјечна густина становништва износи 51 становника/-{km²}-.
